Výpůjčka vozidla je často zaměňována s pronájmem vozidla. Charakteristickým znakem výpůjčky je to, že vypůjčitel za možnost využívání vozidla neplatí půjčiteli žádnou úplatu (§ 2193 a násl. NOZ). Půjčitel je povinen předat vozidlo výpůjčiteli ve stavu způsobilém k řádnému užívání a výpůjčitel je povinen vozidlo chránit před poškozením, ztrátou nebo zničením. Obvyklé náklady spojené s užíváním vozidla nese podle § 2199 NOZ vypůjčitel ze svého. Také z daňového hlediska je nutno postupovat podle smluvního ujednání s půjčitelem, příp. podle příslušných ustanovení NOZ. Vypůjčitel v tomto případě používá majetek, který není součástí jeho obchodního majetku.
Do daňových výdajů (nákladů) může vypůjčitel uplatnit: